伺服系統(tǒng)通常是一個集成了驅(qū)動器、電機、編碼器、控制器和執(zhí)行器等組件的高精度控制系統(tǒng)。它能夠通過對電機的轉(zhuǎn)速、位置和運動軌跡等參數(shù)進行準確的控制，從而實現(xiàn)高精度、高效率的運動控制。伺服系統(tǒng)通常應(yīng)用于需要精準控制位置、速度和加速度等參數(shù)的自動化設(shè)備和機器人系統(tǒng)中。

伺服系統(tǒng)是一種自動化控制系統(tǒng)，它能夠通過控制物體的位移、角度和速度等參數(shù)來跟蹤目標位置的變化。伺服系統(tǒng)是基于變頻技術(shù)實現(xiàn)的運動控制部件，可以實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。它主要應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，特別是對定位精度和運轉(zhuǎn)速度要求較高的設(shè)備和機器人系統(tǒng)中。

伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器和編碼器三部分組成。其中，伺服電機是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它將接受的電信號轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，從而控制物體的運動。伺服驅(qū)動器是伺服電機的控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，以實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。編碼器能夠?qū)⑿盘柣驍?shù)據(jù)進行編制，轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式，通常將編碼器視為伺服電機的組成部分，多數(shù)伺服電機生產(chǎn)廠商會外購或自研編碼器，并將伺服電機與編碼器配套出售。因此，伺服系統(tǒng)的三個組成部分相互配合，共同實現(xiàn)了高精度、高效率的運動控制。